华大伺服电机配套Ω系列伺服驱动应用
电机驱动简介
武汉华大Hxdwh交流伺服电机依靠华中科技大学多学科的综合优势，集研发、生产、销售于一体，是中国国内最早商品化的交流伺服电机，目前已是国内数控行业和自动化行业首选的配套控制电机之一，产品系列齐全，稳定性强，产品以"高可靠性与适用性”获得行业认同，产品远销海外。
辛格林纳Sigriner一直专注于驱动和控制产品的技术开发，新时达则是国内智能控制驱动的知名品牌、智能制造综合解决方案领先企业。辛格林纳研发团队与新时达集团中央研究院协同开发出Ω系列伺服产品
华大伺服电机LB/LDD系列
Hxdwh Servo motor LB/LDD series
LB/HB系列中惯量伺服电机
LDD系列23位绝对值伺服电机-高响应伺电机
华大伺服电机特色
Hxdwh Series servo motor features
国产老品牌，更高效、稳定的运转；
产品线丰富，0.1-8.6KW，适用更广；
LDD系列产品精度高，5对极，响应更快；
产品成熟，行业运用广，各行各业均有成熟稳定应用；
可适配国产多数伺服驱动品牌。
辛格林纳Sigriner 伺服驱动Ω系列
Sigriner Servo drive Ω series
1. 多轴总线Ωm-N1系列
l Ωm-N1系列伺服驱动器是Sigriner推出的一款多轴产品，
l 支持EtherCAT总线通讯。包括整流单元(AC200V)，三轴一体和四轴一体驱动单元(DC300V)。
l Ωm-N1产品分为无外壳系列和带外壳系列，分别对应不同的应用场景。
多轴Ωm-N1系列主要特点及技术指标如下所示：
l 四轴一体伺服单元，驱动能力强、轴控范围宽
l 输出总功率可实现5.5KW
l 共直流母线动力架构，支持多驱动单元级联供电，依据应用的不同，配备200V 级1KW / 3KW 及以上整流单元
l 多轴协调运动，功能强大、易于使用
l 安装方便、节省空间、体积小到一手掌握
l 频率响应3.5KHz
l 强大的振动抑制功能
l 陷波滤波器：抑制 5~600Hz 机械共振
l 末端振动抑制：抑制100Hz 以下末端振动
2. 单轴总线Ωs-EN1系列
l Ωs-EN1系列伺服驱动器可覆盖功率为0.2kW-22kW的伺服电机。
l 支持EtherCAT、Powerlink、CANOpen总线通讯，通讯速率100Mbps；
l 可实现精确的位置、速度、转矩控制，拥有卓越的控制性能。
l 采用源自欧洲的操作方式与接线布局，
l 具备国际标准的伺服安全功能（STO/SS1/SS2/SBC）。
Ωs-EN1系列功能特点及技术指标如下所示：
l 电流控制周期50μs，位置控制周期 100μs
l 电流环频率响应2.5KHz
l PWM同步精度＜0.1μs
具备国际标准的安全控制功能
3. 单轴总线Ωs-AN系列
l 可覆盖功率为0.2kW-7.5kW的伺服电机。
l 支持EtherCAT、CANOpen总线通讯，通讯速率100Mbps；
l 电流环频率响应2kHz，速度环频率响应1.6kHz；可实现精确的位置、速度、转矩控制，拥有卓越的控制性能与可靠的安全策略。
l 满足精雕机高精度插补控制要求，平顺无刀痕。
l 接线以及操作方式符合亚洲用户使用习惯
4. 单轴脉冲Ωs-AP2系列
l Ωs-AP2系列伺服驱动器可覆盖功率为0.1kW~2kW的伺服电机。
l 可驱动直线电机、实现全闭环控制
l 最高4MPulse/s高速脉冲输入接口（差分信号）
l 高达500KPulse/s低速脉冲输入接口（光藕电路）
l 支持485-Modbus/RTU通讯控制
l 采用FPGA硬件电流环技术，电流环响应提升至2.5kHz,速度环频率响应1.6kHz
Ωs-AP2系列功能特点及技术指标如下所示：
l 脉冲控制（差分通道-高速脉冲4M、光耦通道-500K）
l 模拟量速度、转矩控制
l 内部IO多点位、多段速控制
l 232通讯控制
l 485Modbus/RTU通讯控制
l Homing回零模式及I/O点位控制
l 换向调节
l 定位补偿提高定位精度
l 末端振动抑制
Ω系列驱动产品特色
Sigriner Ω Series drive features
Ω系列伺服产品具有省成本、响应快、定位准、运行稳等优点，涵盖Ωm-N1系列多轴伺服驱动器、单轴Ωs-AN1系列伺服驱动器、单轴Ωs-EN1系列伺服驱动器、单轴Ωs-AP1系列伺服驱动器、Ω产品OM系列电机等产品。
省成本
满足用户要求的前提下，与主流日系、欧美伺服相比，
节约成本25%以上
响应快
满足用户要求的前提下,采用FPGA硬件电流环，电流环响应提升至2.5kHz，速度频率响应1.6kHz.
23 bit （8388608 脉冲 /圈） 编码器反馈精度，实现更加平滑的高精度定位
